小巧底盘，通过较窄通道
50 × 34.6 cm 底盘便于在门店通道和桌台周边移动，实际通行条件需现场确认。
小智 S3
能看、能走、能操作，参与多种企业服务小智 S3 面向接待、零售、餐饮与商超场景，把环境感知、自主移动和物品操作结合在同一台机器人中。
- 清楚看见现场变化
最高支持 2K 60Hz 视觉传输，传输延迟低至常规视频的 1/10，为识别环境和远程查看提供清晰画面。
- 通过训练学习新的操作
结合模仿学习与物理引擎训练，让机器人练习抓取、取放等操作，并把训练经验用于相近任务。
- 稳定完成物品抓取与摆放
现有资料显示，物品抓取与摆放成功率达 99%，可为零售、餐饮等操作任务提供基础。
- 识别路线，自主移动
激光雷达、IMU 与视觉信息共同帮助机器人判断位置和周围环境，在确认的区域内自主移动。
- 同时支持视觉、导航与任务处理
最高 2070 TFLOPS 公开算力，为环境识别、自主导航和任务执行提供本地计算支持。
这些设计怎样帮助机器人进入企业现场
灵活调整位置，靠近不同操作点
底盘可左右平移和旋转，帮助机器人调整与桌台、货架和交付点之间的位置。
通过训练适应更多相近物品
模仿学习与物理引擎训练帮助机器人练习抓取和操作，具体任务仍需按物品与现场条件确认。
紧凑机身，方便进入室内服务区
机身尺寸适合室内部署，也便于现场移动和日常维护。
多种传感器一起看懂环境
激光雷达、IMU 和视觉信息相互补充，用于定位、避障和周围环境判断。
判断是否适合现场时，需要看的产品规格
计算与续航
- 处理器
- 最高 5.1 GHz / 22 核
- 公开算力
- 最高 2070 TFLOPS
- 续航
- 10 小时以上，支持自动回充
机身与运动
- 全身自由度
- 36 自由度
- 单臂负载
- 3–5 kg
- 机械臂
- 单臂 7 自由度
- 颈部
- 最多三自由度仿生颈部
感知与导航
- 手部视觉
- 双手高清摄像头
- 底盘与导航
- 麦克纳姆轮移动底盘 + 激光 SLAM + IMU
- 视觉
- 2K@60Hz 双目 AI 深度视觉
- 3D 图传
- 延迟为常规视频 1/10，最高支持 2K 60Hz
尺寸与重量
- 身高
- 106–170 cm 可升降
- 底盘尺寸
- 50 × 34.6 cm
- 整机重量
- 约 75 kg